佔地552平方公里，位於阿魯沙城鎮的中心地帶，是離坦尚尼亞吉利馬札羅國際機場（JRO）最近的國家公園。雖然很容易到達，阿魯沙是個常被遊客忽視的國家公園。主要是因為這裡沒有辦法看到所有非洲五大，導致它的名氣不如其他坦尚尼亞北部的重點景區，例如恩格龍格魯保護區和塞倫蓋蒂國家公園。雖然如此，該公園確可以體驗到一些地區無法體驗的活動，例如在非洲第五高（海拔4566米）的梅魯山（Mount Meru）腳下做徒步獵遊或在莫梅拉湖（Momela Lake）上划獨木舟。這裡的森林是黑白疣猴與在地鳥類的主要棲息地。
阿魯沙國家公園是坦尚尼亞北獵遊環線中最格格不入的公園。 它不像其他公園一樣擁有經常看到的野生動物。 在非洲五大中，只有野牛最常見，這裡沒有獅子和犀牛。它的主打重點是風景優美和一些其他地區不常看到的動物，例如 魅力十足的黑白疣猴是此地的代表物種。
阿魯沙國家公園觀賞野生動物全年都適合，但在6月下旬至10月的旱季是最佳時機。 11月至5月是雨季，不過此時美麗的風景會令人印象深刻，而3月到4月可能非常潮溼和陰暗。從12月到2月，晴朗的天空提供了梅魯山和吉力馬扎羅山的絕佳景色。
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